本機(jī)由主機(jī)和支撐機(jī)構(gòu)兩部分組成。主機(jī)由回轉(zhuǎn)馬達(dá)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌組成

1.(1)回轉(zhuǎn)馬達(dá)由馬達(dá)、齒輪箱、換向閥等部件組成。換向閥控制馬達(dá)的開(kāi)啟及換向，壓縮空氣通過(guò)換向閥帶動(dòng)馬達(dá)齒輪及主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉆具轉(zhuǎn)動(dòng)。

(2)進(jìn)給機(jī)構(gòu)由進(jìn)給馬達(dá)、換向閥、齒條和導(dǎo)軌等部件組成，通過(guò)換向閥控制進(jìn)給馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪在齒條上傳動(dòng)，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)前進(jìn)及后退，達(dá)到鉆進(jìn)的目的。

2.支撐機(jī)構(gòu)由頂緊油缸、中間管、加長(zhǎng)段滑輪機(jī)構(gòu)、抱卡組成。通過(guò)搖把控制頂緊油缸的升降，達(dá)到頂緊頂板穩(wěn)定鉆機(jī)的目的，加長(zhǎng)段通過(guò)銷(xiāo)軸調(diào)節(jié)整個(gè)立柱部分的初步高度為頂緊油缸留出頂緊力需要的行程。